半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達卸料區(qū)后，由于沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產生卡料現象，適用于堅硬物料。三種斗輪中以無格式應用**多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。在堆料作業(yè)中，堆取料機將卸車機卸下的貨物連續(xù)、高效地堆存到指定位置。南京本地堆取料機預算

料機由懸臂皮帶堆料機和進料帶式輸送機組成。取料機由刮板取料機、中心錐形料斗、出料帶式輸送機組成。進料皮帶鋼結構棧橋的終端跨在圓形堆取料機的中心立柱的頂部，懸臂堆料機通過堆料回轉機構繞著中心立柱作定心旋轉；取料刮板機是由橫跨在圓形料場的半門架結構所支撐，固這種取料機也稱門架式取料機，門架的另外一端支撐在安裝于圓形料場的擋墻上部的圓周軌道上，通過臺車組實現驅動回轉，因此，門架式取料機也是通過取料回轉機構繞著中心立柱作定心旋轉。宜興附近堆取料機銷售廠由S型皮帶卸料小車和懸臂堆料皮帶機組成，懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是回轉式的。

圓形煤場堆取料機是用于煤場堆取料的設備。圓形煤場所使用的堆取料機被半球形的煤罐外殼所籠罩，堆取料作業(yè)時集中于定心旋轉的回轉范圍內，不受臺風等惡劣天氣的影響，同時產生的揚塵范圍小，又被拘囿在固定的區(qū)域內，所以，它很好地解決了常規(guī)的敞開式條形煤場堆取料機作業(yè)時所產生的大量揚塵對周邊環(huán)境造成的大范圍污染，既美觀又環(huán)保，綜合效益高，具備儲煤量大、占地面積小、場地利用率高、安全可靠性高、環(huán)保效益好等優(yōu)點。圓形堆取料機由堆料機、取料機和中心立柱三部分組成，取料和堆料作業(yè)時具備兩個層次分明的堆料回轉機構和取料回轉機構，使堆料機和取料機形成兩套互不干涉、相對**的運行系統(tǒng)，實現同時進行堆料和取料作業(yè)。

構成部分臂架型斗輪堆取料機由斗輪機構、回轉機構、帶式輸送機、尾車、俯仰與運行機構組成（圖1）。①斗輪機構：是取料的工作機構，包括斗輪及其驅動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種（圖2）。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區(qū)內用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區(qū)內沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當鏟斗隨輪體旋轉至卸料區(qū)時，斗中物料在自重作用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區(qū)間大，因而斗輪轉速較高，可提高作業(yè)能力，能卸較粘物料。在惡劣環(huán)境下（如水汽、灰塵等），可能影響設備的精度和穩(wěn)定性。

但是，PLC畢竟是一種只能對生產工藝流程進行簡單控制的電子設備，與其他設備只能進行簡單的數據交換，難以實現復雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機交互。現存的堆料機控制系統(tǒng)為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動控制和PLC半自動控制相結合的方式。3 自動控制階段為了適應大型礦料、煤料、港口等高度自動化生產的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動控制指的是自動化、智能化，通信和管理技術現代化。自動控制是指堆料機實現無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機工作的狀態(tài)。例如：堆料機堆礦粉的工藝操作控制，都應在特定的系統(tǒng)操控下實現自動控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機的各種參數、大車的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運行情況；設定堆料機的運行參數，并通過自動系統(tǒng)實時了解堆料機的運行狀況和故障原因，并且能夠自動記錄故障的信息等。高架型橋式皮帶堆料機：將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，橋架橫跨料堆。常州銷售堆取料機哪里買

控制系統(tǒng)：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設備，實現對堆取料機的自動化控制。南京本地堆取料機預算

大車橫行堆料法，首先將臂架回轉到外側做好***個料堆，然后回轉與大車連續(xù)聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向向內側步進（或連續(xù)）移動，直至達到內側邊界，這時大車向后移動一個步進距離，然后回轉與大車再聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向由內側向外側步進（或連續(xù)）移動，直至達到外側邊界。如此反復進行，直至物料堆完或達到大車后側邊界。連續(xù)堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機構持續(xù)運行，比步進堆料法能耗高。而回轉堆料法比大車堆料法節(jié)能，因為回轉機構電機功率比大車機構的小得多。回轉堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉式斗輪（堆）取料機取料，取料時在每堆物料起點和終點處效率也不降低。南京本地堆取料機預算

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